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    六軸機器人HSR-JR6150

    廠家直供 品質售后有保證
    • 產地:中國
    • 品牌:華數
    • 型號:HSR-JR6150
    • 詢價格:13825766552

  • 產品配置:一、產品簡介HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg。采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定
  • 2D/3D圖紙 應用案例 視 頻
    軸數 : 6軸
    最大負載 : 150Kg
    工作區域 : 2765.8mm
    重復精度 : ±0.1mm
    防護級別 : IP54
    版本 :
    安裝方式 :地面安裝
    本體重量 : 1320kg
    能耗 :
    主要應用 : 機床上下料、物料搬運、焊接
    • 產品詳情
    • 售后保障
    一、產品簡介
    HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg。采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢??蓮V泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。
    二、新品優勢:
    1、優異的穩定性——嚴格的零部件把控,每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時,簡易的設計讓維護更簡單。
    2、抓取范圍更寬廣——更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。
    3、領先的控制技術——采用華數第三代控制系統,卓越的運動控制使機器人運行更平穩,響應更快速。
    4、優質服務、高效售后:可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態,讓故障解決于無形;專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務。


    技術參數

    工業機器人 HSR-JR6150
    自由度 6
    額定負載 150Kg
    最大工作半徑 2765.8mm
    重復定位精度 ±0.1mm
    運動范圍 J1 -180°/+180°
    J2 -5°/-150°
    J3 +10°/+265°
    J4 -360°/+360°
    額定速度 J1 64°/s
    J2 69°/s
    J3 93°/s
    J4 116°/s
    最高速度 J1 128°/s
    J2 139°/s
    J3 139°/s
    J4 174°/s
    容許慣性矩 J6 25kg
    J5 55kg
    J4 55kg
    容許扭矩 J6 320Nm
    J5 600Nm
    J4 600Nm
    適用環境 溫度 0~45°
    濕度 20%~80%
    其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
    示教器線纜長度 8米
    本體-柜體連接線長度 8米
    I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
    電源容量 18.5KVA
    額定功率 15KW
    額定電壓 3相AC380V
    額定電流 25A
    本體防護等級 IP54
    安裝方式 地面
    本體重量 1320kg
    控制柜防護等級 IP53
    控制柜重量 約160kg
    控制柜尺寸 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


     
    工業機器人參數

    工程圖
    工程圖
    工程圖
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