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    工業機器人用的是哪種減速機?

    2020-08-23 23:31:00來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要:目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。 相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
     
    應用于工業機器人領域的減速機主要有兩種
    工業機器人用的是哪種減速機?
    1)RV減速器
         RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是工業機器人的“御用”減速器。
     
    2)諧波減速器
        諧波減速器由三部分組成:諧波發生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,并達到減速的目的;按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率高。單機傳動比可達到50-4000,而傳動效率高達92%-96%。
     
        相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
     
    精密減速器的應用于工業機器人的作用
    工業機器人用的是哪種減速機?
        工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。
     
        精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
     
       對于高精度機器人減速器,日本具備絕對領先優勢,目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷,包括FANUC、ABB、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

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