• <li id="maski"></li>
  • <nav id="maski"><strong id="maski"></strong></nav>
  • <nav id="maski"><nav id="maski"></nav></nav>
    <nav id="maski"><nav id="maski"></nav></nav>

    工業機器人常用的7款離線編程軟件介紹

    2019-05-11 15:38:05來源:中國工業機器人網 瀏覽量:
    核心摘要:工業機器人有哪些常用的離線編程軟件?本文主要內容是7款離線編程軟件的詳細介紹及應用優勢。
    工業機器人離線編程應用優勢
     
    1)使編程者遠離了危險的工作環境,可對復雜任務進行編程。
    2)當下一個任務進行編程時,工業機器人仍可在生產線上進行工作,減少工業機器人的停機時間。
    3)工業機器人離線編程適用范圍廣,可對各種工業機器人進行編程,能方便的實現優化編程。
    工業機器人常用的7款離線編程軟件介紹
    常用的7款工業機器人離線編程軟件介紹
     
    1)RobotArt
    RobotArt屬國內品牌工業機器人離線編程軟件,根據幾何數模的拓撲信息生成工業機器人運動軌跡,之后軌跡仿真、路徑優化、后置代碼一氣呵成,同時集碰撞檢測、場景渲染、動畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動畫。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領域。
    RobotArt教育版針對教學實際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學者在虛擬環境中快速認識工業機器人,快速學會工業機器人示教器基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。
     
    RobotArt離線編程軟件優點
    A、支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
    B、支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等;
    C、擁有大量航空航天高端應用經驗;
    D、自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
    E、軌跡與CAD模型特征關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
    F、一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
    G、支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數控加工;
    H、支持將整個工作站仿真動畫發布到網頁、手機端;
     
    RobotArt離線編程軟件缺點
    軟件不支持整個生產線仿真(不夠萬能),對外國小品牌工業機器人也不支持,不過作為工業機器人離線編程,還是相當給力的,功能一點也不輸給國外軟件。
     
    2)Robot Master
    Robotmaster來自加拿大,幾乎支持市場上絕大多數工業機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中無縫集成了工業機器人編程、仿真和代碼生成功能,提高了工業機器人編程速度。
     
    Robot Master離線編程的優點
    可以按照產品數模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),并支持復合外部軸組合系統。
     
    Robot Master離線編程的缺點
    暫時不支持多臺工業機器人同時模擬仿真(就是只能做單個工作站),基于MasterCAM做的二次開發,價格昂貴,企業版在20W左右。
     
    3)DELMIA
    DELMIA是達索旗下的CAM軟件,汽車行業都是用的DELMIA,它有6大模塊,其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White),航空領域的機身裝配、維修維護,以及一般制造業的制造工藝。
    DELMIA的工業機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案,利用強大的PPR集成中樞快速進行工業機器人工作單元建立、仿真與驗證,是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。
     
    DELMIA離線編程軟件優點
    A、從可搜索的含有超過400種以上的工業機器人的資源目錄中,下載工業機器人和其它的工具資源。
    B、利用工廠布置規劃工程師所完成的工作。
    C、加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。
     
    DELMIA離線編程軟件缺點
    DELMIA屬于專家型軟件,操作難度較高。
     
    4)RobotWorks
    RobotWorks是來自以色列的工業機器人離線編程仿真軟件,與RobotMaster類似,是基于Solidworks做的二次開發。使用時,需要先購買Solidworks。RobotWorks全面的數據接口:Robotworks是基于Solidworks平臺開發,Solidworks可以通過IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等標準接口進行數據轉換。
     
    RobotArt離線編程軟件優點
    A、強大的編程能力,生成軌跡方式多樣、支持多種工業機器人、支持外部軸。
    B、強大的工業機器人數據庫,系統支持市場上主流的大多數的工業機器人,提供各大工業機器人各個型號的三維數模。
    C、完美的仿真模擬,獨特的工業機器人加工仿真系統可對工業機器人手臂,工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查,軸超限檢查,自動刪除不合格路徑并調整,還可以自動優化路徑,減少空跑時間。
    D、開放的工藝庫定義,系統提供了完全開放的加工工藝指令文件庫,用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設置自己獨特工藝,添加的任何指令都能輸出到工業機器
    下一篇:

    工程師常用的Solidworks快捷鍵匯總

    上一篇:

    一文了解工業機器人視覺系統的結構

    免責聲明
    本文版權歸中國工業機器人網所有,未經許可不得轉載;評論版塊中的網友評論只代表網友個人觀點,不代表本站的觀點或立場;部分稿件來自互聯網或業內投稿人,涉及到版權或其他問題,請及時聯系我們刪除qianjun@robotcn88.com!